Εργαστηριακό Ηλεκτρικό Ποδήλατο

Ποδήλατο με κίνηση από Ηλεκτροκινητήρα με έλεγχο λειτουργίας απο inverter DANFOSS-VLT 2800 SERIES
Εργαστηριακό Κέντρο (Ε.Κ.) Αλεξάνδρειας
Ηλεκτρολογικός Τομέας
Εργαστήριο Αυτοματισμών

ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΕΣ
1η) Μέσω τριών διακοπτών αλλαγή ταχύτητας ποδηλάτου.
2η) Αυτόματη μείωση  ταχύτητας ποδηλάτου ανάλογα της απόστασης απο αντικείμενο ή άτομο.
    Μετά την απομάκρυνση του ατόμου η ταχύτητα επανέρχεται στην αρχική της τιμή.
3η) Μέσω δύο μπουτόν αύξηση ή μείωση ταχύτητας παδηλάτου  

ΣΥΝΔΕΣΜΟΛΟΓΙΑ

1η  ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ 
Ταχύτητες ποδηλάτου με φρένο ρυθμιζόμενο με κάθε αλλαγή ταχύτητας.

Ι1:START(εντολή 8)
I2:STOP(εντολή 6)
I3:Διακόπτης 1ης ταχύτητας(11,5hz)-(εντολή22)
I5:Διακόπτης 2ης ταχύτητας(20,6hz)-(εντολή24)
I3&I5:Ενεργοποίηση συγχρόνως και των δύο 3η ταχύτητα(33,3hz)
I4:Επιλογή λειτουργίας Ι4=1 -1η Λειτουργία,Ι4=0-2η Λειτουργία,(εντολή23)

2η ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ
Αυτόματη μείωση ή αύξηση ταχύτητας ανάλογα της απόστασης του ποδηλάτου απο αντικείμενο ή άτομο, χρησιμοποιώντας αισθητηρίου απόστασης, με φρένο.
Ι4=0
ΔΙ1:Αισθητηριο Απόστασης

3η ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ
Ανάλογα του χρόνου πατήματος δύο μπουτόν αυξομειώνουμε την ταχύτητα του ποδηλάτου
Ι2:Freeze reference(εντολή14)
Ι3:Μπουτόν Speed up(Αύξηση ταχύτητας)-(εντολή16)
Ι5:Μπουτόν Speed down(Μείωση ταχύτητας)-(εντολή 17)
                                            

ΡΥΘΜΙΣΕΙΣ INVERTER

Κοινές εντολές 1ης, 2ης, 3ης Λειτουργίας                    

002:0(remote)
004:1 setup1(1η,2η Λειτουργία)
        2 setup2(3η Λειτουργία)
        5 Multi setup(Συγχρόνως1&2 setup)
005:5(εμφάνιση όλων των setuo)
100:0(Ανοικτού βρόγχου ρύθμιση ταχύτητας)
200:2(Αμφότερες διευθύνσεις κίνησης του κινητήρα
201:Χαμηλο όριο συχνότητας εξόδου (0HZ)
202:Υψηλό όριο συχνότητας εξόδου (70 HZ)
203:0-70 HZ
204:MIN REFERENCE (-22HZ)
205:MAX REFERENCE(32HZ)
206:0(RAMP ΓΡΑΜΜΙΚΗ)
207:5,1(RUMP UP TIME1)
208:0,08(RUMP DOWN TIME1)
209:7,0 (RUMP UP TIME2)
210:2,1(RUMP DOWN TIME2)
214:2(ΕXTERNAL PRESET)
                                       

EΝΤΟΛΕΣ 1ης & 2ης ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ

ΨΗΦΙΑΚΕΣ ΕΙΣΟΔΟΙ

302:8(START ΜΕ ΑΥΤΟΣΥΓΚΡΑΤΗΣΗ)---18 ΕΙΣΟΔΟΣ
303:6(STOP)                                              ----19 ΕΙΣΟΔΟΣ
304:22(LSB PRESET REFERENCE)------27 ΕΙΣΟΔΟΣ
305:24(PRESET REFERENCE)-----------29 ΕΙΣΟΔΟΣ
307:23(ΜSB PRESET REFERENCE)-----33 ΕΙΣΟΔΟΣ
                                          

ΑΝΑΛΟΓΙΚΕΣ ΕΙΣΟΔΟΙ                     

308:1(REFERENCE)53 ΕΙΣΟΔΟΣ
309:Ο VOLT                 53 ΕΙΣΟΔΟΣ
310:10 VOLT               53 ΕΙΣΟΔΟΣ
                                                

EΝΤΟΛΕς 3ης ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ   

ΨΗΦΙΑΚΕΣ ΕΙΣΟΔΟΙ

302:8(START ΜΕ ΑΥΤΟΣΥΓΚΡΑΤΗΣΗ)---18 ΕΙΣΟΔΟΣ
303:14(FREEZE REFERENCE)               ---19 ΕΙΣΟΔΟΣ  
304:16(SPEED UP )                                    ---27 ΕΙΣΟΔΟΣ
307:17(SPEED DOWN)                              ---33 ΕΙΣΟΔΟΣ